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専用駐車場はないので、車は周辺にいくつかある民間の駐車場（有料・300円〜500円ほど）に停める。
写真は、大王埼灯台バス停近くにある大王崎観光駐車場。灯台まで徒歩約10分。大型バスが駐車可能なのはここだけ。

大王崎観光駐車場より灯台に近いところにも、民間の駐車場あり。

灯台への坂道は斜度約8度〜10度とかなり急なので、体力のある方でも車いす自走では困難。介助できる同行者を伴って行こう。

まっすぐ進むと灯台、右へ行くと八幡さん公園へ向かう分かれ道。

坂の先に階段が約20段ある。階段はゆるやかで、手すりもある。

八幡さん公園に到着。
このあたりは、「九鬼水軍」として名高い九鬼氏の初代隆良が室町時代に築いた「波切（なきり）城」の跡だそうだ。

もとの道に戻り、さらに坂を上っていく。

大王埼灯台に到着。

灯台入口。外部に階段10段あり。

内部の階段は、1段の高さ19センチとそれほど高くはない。片側に手すりがあり、通路幅は手すり内側の有効幅で82センチ。

階段を4段上がった先に設けられたラウンジ。入口幅73センチ。ベンチがあり、休憩できる。

ラウンジから外部への引戸は、幅52センチと狭いので注意。

裏手からの灯台全景。外部デッキが見える。
外部デッキの高さは、一般の住宅の2階くらい。けれど眺めが素晴らしいので、もっと高く感じる。
地上から頂上までは22.5メートル。

ラウンジを出て最上部に向かう。らせん階段の途中にはいくつか窓があり、外の景色を眺めながら上れる。
最上部までは、外部階段10段＋ラウンジまで4段＋ラウンジから68段＝地上から82段。

灯台最上部に到着。 見上げると、実際に使われている灯器がすぐそこに。

展望部分への出口。頭上高さと足元の段差に注意して。

展望部分では、下界とはまったく違う風を感じることができる。

展望部分の通路のようす。通路幅90センチ。

敷地内に併設の「大王埼灯台ミュージアム」外観。

入口ポーチには10センチの段差があるが、向かって左側にスロープあり。

主な展示スペースは2階だが、残念ながらエレベーターはなく階段のみ。
階段壁の「灯台の1日」と、踊り場のステンドグラスも必見！

2階に展示されている灯台のレンズに、触ってみる視覚障害者。

車いす対応トイレ入口幅90センチ。

車いす対応トイレ内部のようす。